TRANG TỔNG HỢP, PHÂN TÍCH TIN TỨC VỀ KH-CN

Bài viết

Robot kiến ​​biết đi được tạo ra

Hệ thống thông minh tiên tiến: Robot kiến ​​biết đi được tạo ra

Ảnh: Đại học Carnegie Mellon, Cao đẳng Kỹ thuật

Các nhà nghiên cứu robot đã tạo ra một robot đi bộ mới có kích thước bằng con kiến ​​có tên là Picotaur. Theo như bài báo đưa tin, đã xuất bản Trong tạp chí Advanced Intelligent Systems, một robot có khả năng chạy, quay, đẩy vật nặng và leo thang thu nhỏ đã được thiết kế để khám phá những nơi khó tiếp cận.

Picotaur được trang bị một số bộ truyền động di chuyển các chi và cung cấp một số loại chuyển động. Robot có thể chạy như một con gián và nhảy, vượt qua các chướng ngại vật. Điều này khiến nó trở thành robot đầu tiên có kích thước như vậy với nhiều chức năng.

Picotaur được tạo ra bằng cách sử dụng quá trình trùng hợp hai photon, một công nghệ in 3D cho phép tạo ra các hệ thống rô bốt thu nhỏ, bao gồm microbot, microgripper và microsensor. Quá trình này giúp giảm kích thước của liên kết hai bậc tự do, cho phép rô bốt leo lên độ cao lớn hơn và dễ dàng chuyển đổi giữa đi bộ và nhảy.

Thí nghiệm đã kiểm tra khả năng đẩy tải của robot. Một sân bóng đá thu nhỏ đã được tạo ra, nơi Picotaur đẩy một quả bóng và đi theo nó. Các nhà nghiên cứu cũng có kế hoạch xem xét việc lắp thêm tấm pin mặt trời để cung cấp năng lượng tự động cho robot.