TRANG TỔNG HỢP, PHÂN TÍCH TIN TỨC VỀ KH-CN

Bài viết

Robot bầy đàn đã được tạo ra với hành vi của đống cát

Science Robotics: một nhóm robot có hành vi là cát hoặc chất lỏng đã được tạo ra

Hình chụp: Baudouin Saintyves

Các nhà khoa học tại Đại học Chicago và Viện Công nghệ Illinois đã tạo ra một hệ thống robot mới, Granulobots, có thể thay đổi hình dạng giống như những đống cát và thể hiện hành vi bầy đàn tập thể. Về nó đã báo cáo trong một bài báo đăng trên tạp chí Science Robotics.

Các hạt nhỏ riêng lẻ có khả năng tự lắp ráp thành các tập hợp thể hiện đặc tính hoạt động của chất rắn hoặc chất lỏng. Ở những trạng thái này, tương tác cơ học thuần túy giữa các đơn vị robot là đủ để cho phép toàn bộ tổ hợp chuyển động như một đơn vị duy nhất mà không có sự hiện diện của giao tiếp điện tử giữa các bộ phận. Robot có thể di chuyển qua chướng ngại vật, điều hướng các bề mặt trơn trượt hoặc lăn trên các bề mặt không bằng phẳng.

Bản thân các granobot trông giống như các khối bánh răng, mỗi khối chứa một bộ truyền động và sự tương tác giữa chúng được đảm bảo bằng cách sử dụng khớp nối từ tính.

Các nhà nghiên cứu đã kiểm tra tiềm năng thiết kế của họ trong nhiều thử nghiệm khác nhau để chứng minh khả năng điều phối chuyển động của các phần tử robot một cách tự động và thích ứng với môi trường thay đổi với khả năng tính toán kỹ thuật số tối thiểu. Điều này cho phép robot xác định cách tốt nhất để di chuyển trong một môi trường nhất định.